W dniu 8 marca 2019 r. został opublikowany w Dzienniku Ustaw RP, poz. 454, tekst jednolity rozporządzenia Ministrów Infrastruktury oraz Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 31 lipca 2002 r. w sprawie znaków i sygnałów drogowych.
Z tekstem jednolitym rozporządzenia można się zapoznać pod linkiem: